Основные принципы работы некоторых алгоритмов поиска кратчайшего пути:

1. Алгоритм Дейкстры. 12 Начинается с установки начальной вершины и работы от этой точки. 1 Работает по принципу «жадного» алгоритма, то есть на каждом шаге стремится минимизировать текущую общую стоимость пути. 1Шаги алгоритма: 2

2. Инициализация: расстояние до начальной вершины устанавливается равным 0, а до всех остальных вершин — бесконечности, создаётся множество непосещённых вершин. 2

3. Выбор текущей вершины: выбирается непосещённая вершина с наименьшим расстоянием (начальная вершина на первом шаге). 2

4. Обновление расстояний: для каждой соседней вершины текущей вершины, если новый путь через текущую вершину короче известного пути, обновляется расстояние до этой вершины. 2

5. Пометка текущей вершины как посещённой: текущая вершина удаляется из множества непосещённых вершин. 2

6. Повторение шагов 2–4, пока не будут посещены все вершины или не будет достигнута целевая вершина. 2

7. Алгоритм A*. 14 Работает на основе оценки стоимости пути до цели. 1 Эта стоимость вычисляется как сумма двух компонент: уже известной стоимости пути от начальной вершины до текущей и эвристической оценки стоимости пути от текущей вершины до цели. 1Принцип работы заключается в том, что на каждом шаге алгоритм выбирает вершину с наименьшей оценкой из списка открытых вершин (вершин, которые уже были обнаружены, но ещё не обработаны), затем смотрит на соседей этой вершины и обновляет их стоимости, если через текущую вершину можно добраться до них быстрее. 1 Процесс продолжается, пока не будет найден путь до целевой вершины или пока не кончатся вершины в списке открытых вершин (что означает, что путь не существует). 1