Суть второго закона Ньютона для вращательного движения заключается в том, что угловое ускорение тела прямо пропорционально суммарному моменту внешних сил и обратно пропорционально моменту инерции тела. 2
Для учёта расположения оси вращения сила и масса во втором законе Ньютона для вращательного движения заменяются моментом силы и моментом инерции соответственно. 1