Разница между формами одного и того же слова и родственными словами заключается в следующем:

• Формы одного и того же слова — это варианты одного слова, при образовании которых не изменяется лексическое значение слова и часть речи. 1 Они отличаются грамматическим значением, которое заключено в окончании. 1
• Родственные слова — это близкие по смыслу слова, имеющие один корень. 4 Главным признаком родственных слов является наличие одного и того же корня, который даёт родственным словам схожий смысл. 4

Таким образом, формы одного и того же слова имеют одинаковое лексическое значение, а родственные слова — только одинаковый корень. 14

Например, «друг» и «друзья» — формы одного и того же слова, а не родственные слова. 4