Принцип работы кренометра с физическим маятником заключается в измерении угла крена судна с помощью подставки со шкалой в виде кругового сектора с градусными делениями и маятника с указательной стрелкой, подвешенной в геометрическом центре сектора. 2

При движении судна маятник будет отклоняться в сторону, противоположную действию ускорения, и показывать так называемую «кажущуюся вертикаль». 1 По положению стрелки на шкале можно определить угол крена. 2

Таким образом, принцип работы кренометра с физическим маятником основан на том, что при изменении угла крена судна маятник будет отклоняться, что позволяет измерять этот угол. 25

Этот тип кренометров наиболее распространён в судовой практике. 2