В чем заключается принцип мгновенного центра скоростей?

Принцип мгновенного центра скоростей заключается в том, что при плоскопараллельном движении абсолютно твёрдого тела существует точка, связанная с этим телом, которая имеет следующие свойства: ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

1. Её скорость в данный момент времени равна нулю. ru.ruwiki.ru isopromat.ru
2. Относительно неё в данный момент времени вращается тело. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Такая точка существует в любой момент времени, но её положение меняется со временем, за исключением одного случая — вращательного движения. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Понятие мгновенного центра скоростей используется, например, при анализе движения звеньев кривошипно-шатунного механизма, в биофизике для исследования движений суставов. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org