Основное свойство высшей кинематической пары заключается в том, что требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкосновением её элементов по линии или в точке. 4
В высшей паре поверхностный контакт невозможен, так как он исключает возможность перекатывания тел. 1