В чем разница между saw, see и have seen в английском языке?

Разница между saw, see и have seen в английском языке заключается в значении и форме глагола:

1. Saw — форма глагола в прошедшем времени, означает «смотрел». 23 Пример: I saw a cat — Я видел кота. 2
2. See — базовая форма глагола, означает «видеть» или «замечать что-либо при помощи зрения». 12 Пример: I see a bird — Я вижу птицу. 2
3. Have seen — форма глагола в настоящем совершенном времени, означает «видел». 4 Пример: I have seen you before, but I can't remember where — Я видел тебя раньше, но я не могу вспомнить, где. 3