Разница между recommend + to-infinitive и recommend + -ing заключается в том, что каждый из этих вариантов используется в определённом контексте:

• Recommend + to-infinitive. 35 Применяется, когда есть прямое дополнение, и выражает намерение, цель, желание или потенциальное действие. 35 Пример: «I recommend to swim for overall fitness and health benefits». 4
• Recommend + -ing. 34 Используется, когда нет прямого дополнения, и обозначает само действие или опыт как существительное. 34 Пример: «Recommending swimming to my clients has always been beneficial». 4

Таким образом, инфинитив «to recommend» используется, когда нужно выразить цель или намерение, а герундий «recommending» — когда речь идёт о самом действии или опыте. 4