Разница между предлогами «с» и «из» заключается в их значении:

• Предлог «из» употребляется, когда происходит выход откуда-либо или отъезд откуда-либо, то есть действие, которое можно описать как «изнутри наружу». 2 Например: «Я быстро вышел из автобуса». 2
• Предлог «с» чаще всего употребляется, когда описывается направление движения, которое можно охарактеризовать как «сверху вниз». 2 Например: «Немедленно слезай с лестницы!». 2

Эти предлоги являются парными: у «с» пара — «на», а у «из» — «в». 1 Чтобы понять, какой предлог нужно использовать, можно задать к слову вопрос «куда?». 1 Если ответ начинается с предлога «на», значит, нужно говорить «с», а если с «в» — «из». 3