В чем разница между повелительным и запретительным наклонением?

Возможно, имелись в виду различия между повелительным и запретительным наклонением глаголов.

Повелительное наклонение обозначает побуждение к действию, может выражать просьбу, приказ, пожелание. repetitor.1c.ru skysmart.ru Примеры: «гуляй», «пой», «рисуй», «сядь», «отрежь» (что делай?) и «открой», «поешь», «создай», «уйди» (что сделай?). skysmart.ru

Запретительное наклонение указывает на то, что действие глагола запрещено. en.wikipedia.org Пример: «не ходи!». en.wikipedia.org

Таким образом, разница в том, что повелительное наклонение выражает побуждение к действию, а запретительное — запрет на его совершение.