В чем разница между пассивным залогом с модальными глаголами и активным?

Разница между пассивным залогом с модальными глаголами и активным залогом заключается в том, кто выполняет действие в предложении. 4

Активный залог используется, когда подлежащее само совершает действие. 4 В таком залоге используется модальный глагол и смысловой глагол. 1 Например: «We must do this» — «Мы должны это сделать». 1

Пассивный залог используется, когда действие совершается над подлежащим. 4 В пассивном залоге используется модальный глагол, вспомогательный глагол to be и форма глагола V3. 13 Например: «This must be done» — «Это должно быть сделано». 1

Таким образом, в активном залоге акцент делается на действующем лице и его действии, а в пассивном — на объекте, над которым совершается действие. 4