В чем разница между относительными придаточными предложениями с 'that', 'who' и 'which'?

Разница между относительными придаточными предложениями с местоимениями that, who и which заключается в контексте их употребления: 14

1. That используется для обозначения конкретного объекта, предмета, человека, состояния. 4 Местоимение может сочетаться как с людьми, так и с неодушевлёнными предметами или явлениями. 1 Примеры: The car that stands to the left belongs to Mrs Grey — машина, которая стоит слева, принадлежит миссис Грей. 1
2. Who уместно только когда речь идёт о людях или группах людей. 4 В предложении местоимение может быть подлежащим, которое выполняет действие, или дополнением. 2 Примеры: The store manager, who is friends with my dad, can get us a deal on a dining table — менеджер магазина, который дружит с моим отцом, может предложить нам скидку на обед. 4
3. Which используется, когда нужно уточнить информацию о предметах, явлениях или животных. 2 Также это местоимение используется, когда оно относится ко всему главному предложению. 2 Примеры: The activity which Maria has chosen is swimming — занятие, которое выбрала Мария, — это плавание. 2

В английском языке сложилась определённая норма: that принято употреблять в разговорной речи, в то время как в письменной более уместны who и which. 1