Разница между осложнённым и неосложнённым синтаксическим предложением заключается в наличии или отсутствии каких-либо синтаксических конструкций.                                                                          uchi.ru                      
 Осложнённое предложение — это предложение, в которое включается какая-либо синтаксическая конструкция (это могут быть однородные члены, вводные слова, обособленные члены предложения и т.д.).                                                                          uchi.ru                      
 Неосложнённое предложение — это простое предложение (подлежащее и сказуемое), но без дополнительных частей речи.                                                                          www.bolshoyvopros.ru                      
 Ещё несколько признаков, по которым можно отличить эти предложения:
  - Синтаксические позиции.                                                                          studfile.net                       В неосложнённом предложении есть только такие синтаксические позиции, которые выражаются словоформами.                                                                          studfile.net                       В осложнённом предложении есть особые синтаксические позиции: распространитель вводится в предложение непосредственно, а не через словосочетание, или позиция дублируется.                                                                          studfile.net                      
  - Синтаксические отношения.                                                                          studfile.net                       В неосложнённом предложении существуют синтаксические отношения двух видов: предикативные (отношение между подлежащим и сказуемым) и субординативные (отношения присловного распространителя к главному слову, детерминанта к предложению).                                                                          studfile.net                       В осложнённом предложении обязательно присутствуют синтаксические отношения других видов: координативные, полупредикативные, пояснительные и др..                                                                          studfile.net                      
  - Синтаксические связи.                                                                          studfile.net                       В неосложнённом предложении связи двух типов — предикативная и присловные подчинительные (согласование, управление, примыкание).                                                                          studfile.net                       В осложнённом предложении, помимо указанных связей, обязательно есть связи других типов: сочинительная, пояснительная, двунаправленные связи, оформленные собственно синтаксическими показателями.                                                                          studfile.net