Разница между нормальным и касательным напряжением в механике заключается в направлении действия. 6

Нормальное напряжение возникает, когда частицы материала стремятся отдалиться друг от друга или, наоборот, сблизиться. 39 Оно всегда ориентировано по нормали к площадке, в которой действует. 5 Знак нормального напряжения определяет характер его действия — растяжение или сжатие. 5

Касательное напряжение (также известное как напряжение сдвига) возникает, когда две равные и противоположные силы действуют по касательной к поверхностям противоположных граней объекта. 2 В этом случае одна грань объекта смещается относительно другой грани. 2 Касательное напряжение действует в плоскости площадки в направлении касательной оси. 5 Знак касательного напряжения определяет направление угловой деформации, которая им вызывается. 5