Разница между неупругим и упругим ударом твёрдых тел заключается в поведении тел после столкновения:

1. Абсолютно неупругий удар — это удар, в результате которого тела соединяются и продолжают дальнейшее своё движение как единое тело. 26 При этом суммарная механическая энергия уменьшается и выделяется некоторое количество теплоты. 1
2. Абсолютно упругий удар — это удар, в результате которого тела после столкновения не слипаются, а разлетаются в разные стороны. 8 При абсолютно упругом ударе полная кинетическая энергия системы сохраняется. 8 Возникающая в процессе столкновения деформация тел полностью исчезает после прекращения взаимодействия. 1

Таким образом, при неупругом ударе тела движутся как одно целое, а при упругом — тела разлетаются в разные стороны, при этом сохраняется общая механическая энергия. 18