В чем разница между использованием zu и его отсутствием с инфинитивом?

Возможно, имелась в виду разница между употреблением инфинитива в немецком языке с частицей zu и без неё. deutsch-online.ru deutsch.lingolia.com

Использование частицы zu перед инфинитивом в большинстве случаев. deutsch-online.ru Она ставится, когда инфинитив зависит от глагола, который требует конкретизации и требует дополнительного вопроса «А именно что (соответствующий глагол)?». deutscherpapa.by Например, такие глаголы выражают план действия или желание что-либо сделать. deutscherpapa.by

Некоторые ситуации, когда инфинитив употребляется с частицей zu:

• После большинства глаголов. otvet.mail.ru Например, как часть составного глагольного сказуемого (после глаголов beginnen, anfangen, aufhören и других) или в качестве дополнения после многих глаголов (versprechen, beschließen, wünschen, hoffen, raten, bitten, glauben и других). otvet.mail.ru
• В качестве определения к существительному. otvet.mail.ru Пример: Er hatte den Wunsch nach Deutschland zu fahren — у него было желание поехать в Германию. otvet.mail.ru
• В качестве дополнения к прилагательному. otvet.mail.ru Пример: Es ist nicht leicht diese Prüfung zu bestehen — нелегко сдать этот экзамен. otvet.mail.ru

Отсутствие частицы zu перед инфинитивом обычно означает, что он употреблён в предложении для образования либо временных форм, либо сложного сказуемого. deutsch-online.ru

Некоторые ситуации, когда инфинитив употребляется без частицы zu:

• После модальных глаголов (wollen — хотеть, mögen — нравиться, können — мочь/уметь, dürfen — мочь (иметь разрешение), müssen — быть вынужденным, sollen — быть должным) и глагола lassen — оставлять. deutscherpapa.by
• После глаголов sehen (видеть), hören (слышать), fühlen (чувствовать). deutsch-online.ru
• После глаголов движения (gehen — идти, fahren — ехать, fliegen — лететь, laufen — бежать и других). berlinerdeutsch.ru