Разница между инфинитивом с частицей to (to-infinitive) и bare infinitive (без частицы to) заключается в случаях употребления. 24

To-infinitive используется после определённых глаголов, прилагательных и фраз для указания цели или намерения. 4 Например: to go, to eat, to play, to work. 4

Bare infinitive употребляется после модальных глаголов (can, could, will, would, shall, should, may, might, must). 14 Также он используется после глаголов восприятия (see, hear, feel, watch, notice) и определённых выражений, например let, make, help. 4

Таким образом, bare infinitive используется в случаях, когда частица to не нужна, а to-infinitive — во всех остальных случаях. 1