Разница между конструкциями «help + инфинитив» и «help + герундий» заключается в их употреблении:

1. Help + инфинитив. 15 Используется, когда после help располагается какое-то лицо. 1 Примеры: Can you help me to find a ring? (Можете ли вы помочь мне найти кольцо?). 1
2. Help + герундий. 12 Применяется в составе фразы, например, can’t help. 1 Выражение означает «не могу не…» и не имеет отношения к значению «помогать». 2 Пример: I can’t help feeling sad (Не могу не чувствовать печаль). 2

Таким образом, инфинитив используется для обозначения действия, а герундий — в устойчивых выражениях, где важно не само действие, а возможность не делать чего-либо. 24