В чем разница между формами множественного числа тренеров и преподавателей?

Разница между формами множественного числа тренеров и преподавателей заключается в окончании:

• Тренеры во множественном числе имеют окончание -и (-ы) — тренеры. 24
• Преподаватели во множественном числе имеют окончание -а (-я) — преподаватели. 23

Определённого правила в выборе окончания нет, в случае сомнений форму каждого слова следует определять по словарю. 4