В чём разница между движением качения и скольжением?

Разница между движением качения и скольжением заключается в характере движения:

• При качении объект вращается вокруг своей оси и движется вперёд. 1 Качение может возникнуть только на шероховатой поверхности, по гладкой поверхности качение невозможно. 4
• При скольжении объект движется вперёд без вращения. 1 Скольжение может происходить между двумя объектами произвольной формы. 8