Разница между do, did и does заключается в их употреблении:

1. Do используется в настоящем простом времени (Present Simple) с местоимениями I, you, we, they. 3 Does — с местоимениями he, she, it. 3
2. Did применяется в прошедшем простом времени (Past Simple) для всех местоимений. 3

Как смысловые глаголы do и does означают «делать». 23 В настоящем времени do и does употребляются в настоящем времени (Present Simple), форма did — в прошедшем (Past Simple). 2

В качестве вспомогательных глаголов do, does и did помогают образовывать вопросительные и отрицательные предложения в Present и Past Simple соответственно. 24 В этом случае они не переводятся, а лишь указывают на время, а в настоящем времени — ещё и на лицо с числом. 2