Разница между глаголами come, go и walk заключается в их значении:

1. Come означает приходить, перемещаться по направлению к говорящему или месту, о котором идёт речь. 3 Как и с глаголом go, подразумевается перемещение вообще, не обязательно пешком. 3
2. Go — идти, ехать, перемещаться из пункта А в пункт Б. 3 Говоря go, можно подразумевать передвижение пешком или на транспорте. 3
3. Walk — идти пешком или прогуливаться. 3 В отличие от go, глагол walk не может подразумевать передвижение на транспорте. 3

Таким образом, come указывает на общее действие перемещения, а go — на конкретное направление движения, а walk — на способ передвижения (пешком). 34