Отличие применения суффиксов -ИВА- и -ВА- при образовании глагольных форм заключается в условиях их использования.

Суффикс -ИВА- используется в неопределённой форме глагола и в его прошедшем времени, если в форме первого лица единственного числа настоящего (или будущего) времени глагол заканчивается на -иваю, -ываю. 5 Например: осматриваю — осматривать. 5

Суффикс -ВА- используется в глаголах несовершенного вида, при этом он всегда ударный. 13 Перед суффиксом -ВА- пишется та безударная гласная, которая стоит под ударением в корне глагола совершенного вида (то есть без суффикса -ВА-). 3 Например: задевать — задеть, развивать — развить, запивать — запить, запевать — запеть. 3

Таким образом, суффикс -ИВА- применяется в определённых случаях, когда глагол имеет определённое окончание, а суффикс -ВА- используется в других ситуациях, где важно соблюдение конкретного условия для его использования.