Отличие частицы «не» и приставки «недо» заключается в их значении и написании:

1. Частица «не» — это самостоятельное слово служебной части речи, которое пишется раздельно с глаголами и выражает отрицание действия или запрет. 3 Например: «не бери чужие вещи», «не смотри по сторонам». 3
2. Приставка «недо» пишется слитно в составе глагольной приставки, означающей неполноту, недостаточность по сравнению с нормой. 1 Без «не» такой глагол не будет иметь смысла, например: «они хронически недоедают» (= «едят недостаточно; плохо питаются»). 1

Также следует отличать глаголы с приставкой до- и предшествующей частицей не. 1 Такие глаголы обозначают не доведённое до конца действие, и частица «не» пишется раздельно. 13 Например: «мы не досмотрели до конца фильм» (= «не смогли досмотреть»). 1