Отличие между выражениями «can't help» и «couldn't help» в английском языке заключается в том, что первое переводится как «я не могу не делать что-то», а второе — «не мог удержаться, чтобы не сделать что-то». 4

Например:

• I can't help doing something — «Я не могу не контролировать или остановить какое-то действие, что-либо происходящее», «не могу удержаться, чтобы не сделать что-либо». 1
• I couldn't help doing something — «Я не мог удержаться, чтобы не сделать что-то». 4

В прошедшем времени в данных конструкциях вместо «can't» используется «couldn't». 1