Некоторые отличия анатомического строения человеческой руки и руки робота:

• Количество степеней свободы. 3 У человеческой руки семь степеней свободы, а у роботизированной, как правило, шесть (то есть он может поворачиваться в шести разных направлениях). 3
• Скелетная структура. 2 Например, бионическая рука BionicSoftHand компании Festo не имеет скелетной структуры. 2 Её «пальцы» состоят из гибких сильфонных структур с воздушными камерами, вокруг которых располагается созданная с помощью 3D-печати трёхмерная ткань из эластичных волокон. 2
• Конструкция корпуса. 1 Корпус промышленного робота — сложносоставной и состоит из отдельных звеньев. 1 В то время как человеческая рука имеет последовательно соединённые плечо, предплечье и кисть с плечевым, локтевым и запястным суставами. 1