Ключевое отличие эмпиризма от сенсуализма заключается в том, что эмпиризм признаёт чувственный опыт основным источником знаний, а разум только систематизирует это. 1 В то время как сенсуализм утверждает, что любые мысли и идеи порождаются чувствами, и единственным источником знаний является внешний мир, который человек постигает с помощью органов чувств. 4

Таким образом, эмпиризм признаёт важность чувств, но в тесном союзе с разумом, в то время как для сенсуализма характерно пассивное созерцание. 2

Ещё одно отличие заключается в том, что эмпиризм включает в себя не только процесс познания, но и науку как специфическую деятельность, и даже жизненную практику, в то время как сенсуализм можно назвать более узким направлением эмпиризма. 4