Плоское движение твёрдого тела в теоретической механике — это такое движение, при котором все его точки перемещаются в неподвижных параллельных между собой плоскостях. 3

Любая из таких плоскостей называется направляющей плоскостью или плоскостью движения тела. 1 Расстояния точек тела в плоском движении до направляющей плоскости остаётся неизменными. 1 Точки тела, расположенные на одном перпендикуляре к направляющей плоскости, движутся одинаково: их траектории — конгруэнтные кривые, скорости и ускорения одинаковы в каждый момент времени. 1

Для изучения плоского движения тела достаточно изучить движение плоской фигуры в плоскости, которую можно считать сечением тела данной плоскостью. 3

Произвольное плоское движение плоской фигуры складывается из поступательного и вращательного движений. 3 Кинематическими характеристиками поступательного движения являются скорость и ускорение полюса, а вращательного движения — угловая скорость и угловое ускорение фигуры. 3 Характеристики поступательного движения зависят от выбора полюса, а вращательного движения — нет. 3