Да, на некоторых планетах Солнечной системы существуют пещеры. nplus1.ru alivespace.ru
Например, на Марсе обрушившиеся вулканические трубки на склонах вулканов обнаружила автоматическая межпланетная станция Viking в 1970-х годах. nplus1.ru Через тридцать лет спутник Mars Odyssey запечатлел первые провалы, которые указали на ещё существующие пещеры. nplus1.ru
На Луне существование пещер предполагалось давно, но прямые подтверждения пришли только в 2009 году, когда японская автоматическая станция Kaguya обнаружила необычные кратеры. stp.cosmos.ru Группа учёных Университета Аризоны разработала специальный алгоритм PitScan, который в полуавтоматическом режиме искал провалы пещер на поверхности Луны, и обнаружила их больше двухсот. nplus1.ru
Также не исключено, что пещероподобные структуры могут существовать на Плутоне, где криовулканизм, например, расплавленной водой и аммиаком, мог вырыть лавовые трубки. astronomy.stackexchange.com