Вопросы к Поиску с Алисой
Ошибка «expected unqualified-id before ‘if’» в программировании может возникать из-за неправильной расстановки или отсутствия скобок. stackoverflow.com arduino.ru
Для решения проблемы рекомендуется проверить код на наличие ошибок и исправить их.