Почему возникает обратимость в электрических машинах постоянного тока?

Обратимость в электрических машинах постоянного тока возникает из-за одинакового устройства преобразователей электрической энергии в механическую и механической в электрическую. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Для перехода машины постоянного тока из режима генератора в режим двигателя и обратно при неизменной полярности полюсов и щёток и при неизменном направлении вращения требуется только изменение направления тока в обмотке якоря. stydopedya.ru