Почему в современном русском языке существует две формы слова грусть — грустить и грустеть?

Возможно, имелись в виду глаголы, образованные от существительного «грусть»: «грустить» и «грустеть». По информации с сайта учителя русского языка и литературы, формы «грустеть» и «грустить» могли меняться в контексте, например, у И. И. Дмитриева. www.sinykova.ru

Глагол «грустить» имеет значение «испытывать чувство грусти, печалиться». ru.wiktionary.org gramota.ru Также он может означать «исполнять грустную мелодию». gramota.ru

О причинах появления двух форм слова «грусть» и их связи с существительным «грусть» найти более подробную информацию не удалось.