В слове «двухъярусный» используется твёрдый знак (Ъ) по правилу написания сложных слов с числительными. 1

Согласно этому правилу, твёрдый знак пишется, если числительное «двух», «трёх», «четырёх» стоит перед гласными «Е», «Ё», «Ю», «Я». 1

В «двухъярусном» соблюдены все условия правила: первая часть слова — «двух-», а второй корень начинается с гласной «Я». 24