Почему в системе измерения используется префикс 'милли'?

Префикс «милли-» используется в системе измерения для обозначения тысячной доли исходной единицы. dic.academic.ru ru.wikipedia.org

Единица, образованная с помощью приставки «милли-», получается в результате умножения исходной единицы на число 10-3. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Название приставки происходит от латинского mille — «тысяча». ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Например, с приставкой «милли-» используются такие единицы измерения, как миллисекунда, миллиметр, миллилитр и другие. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru