Почему в русском языке существуют две формы глагола ждать?

Возможно, имелись в виду формы глагола «ждать» в настоящем времени: 1-е лицо —  «жду», 2-е лицо —  «ждёшь», 3-е лицо —  «ждёт». ru.wiktionary.org

Это связано с тем, что глагол «ждать» относится к несовершенному виду и имеет соответствующие формы для разных лиц. ru.wiktionary.org www.ruspeach.com Совершенного вида в настоящем времени у этого глагола нет. www.ruspeach.com

Также есть информация, что глагол «ждать» — переходный, и в некоторых случаях требует не винительного, а родительного падежа. rus.stackexchange.com Например, «ждать письма» (род. п.), но «ждать маму» (вин. п.). vk.com