В русском языке существует несколько форм глаголов с приставкой недо-, потому что приставка выражает разные значения. 25

Слитное написание характерно для глаголов, обозначающих неполноту действия или его качества по сравнению с нормой. 12 Например: недоварить, недосолить, недолить. 1

Раздельное написание используется в глаголах с приставкой до- и предшествующей частицей не. 25 Такие глаголы обозначают действие, не доведённое до конца, но завершить его возможно. 4 Например: не досмотреть до конца фильм, не добежать до финиша. 45

Чтобы выбрать правильное написание, можно попробовать заменить приставку недо- на приставку пере-, имеющую противоположное значение превышения нормы. 4 Если замена состоится, значит, недо- пишется слитно с глаголом. 4