Почему в русском языке слово гусеница происходит от другого корня, чем слова гусь и гусенок?

Слова «гусеница», «гусь» и «гусёнок» не являются однокоренными, потому что у них разные корни. uchi.ru www.bolshoyvopros.ru

В слове «гусь» корнем является морфема «гусь», а в слове «гусеница» — «гусениц-». www.bolshoyvopros.ru

Слово «гусеница» образовалось от корня «ус-», от древнего прилагательного «усена» — «усатая». dzen.ru Название означало «усатое насекомое», «волосатый червяк» или «мохнатая личинка». dzen.ru