Почему в русском языке произошло разделение между глаголами 'вышивать' и 'вышить'?

Разделение между глаголами «вышивать» и «вышить» связано с различием в виде действия. ru.wiktionary.org

«Вышивать» — глагол несовершенного вида, а «вышить» — глагол совершенного вида. ru.wiktionary.org Глаголы несовершенного вида обладают формами всех времён, а глаголы совершенного вида используются в формах прошедшего и будущего времени. www.yaklass.ru

Эти глаголы образовались в процессе эволюции глагольных основ и спряжений, отражая изменения в произношении и грамматической структуре. www.bolshoyvopros.ru