Слово «поезжай» появилось в русском языке, потому что у глаголов «ехать» и «ездить» отсутствует форма повелительного наклонения. 13

Единственная правильная форма — «поезжай». 35 Формы с другими приставками используются в более частных случаях. 1

Однако формы «едь» и «езжай» встречаются в словарях с отметками разговорное и просторечное. 12 Они закрепились в языке и употребляются в речевой практике, что можно назвать узусом — языковым обычаем, общепринятым для носителей определённого языка употреблением языковых единиц. 2

Таким образом, литературной норме соответствует форма «поезжай», в устной речи допустима форма «езжай», варианты «едь» и «ехай» недопустимы. 1