Почему в русском языке меняется форма слов при склонении парных предметов?

Форма слов при склонении парных предметов меняется из-за исторических изменений в системе склонения существительных. otvet.mail.ru school-science.ru

В древнерусском языке, кроме единственного и множественного числа, была особая форма двойственного числа, которая использовалась, когда речь шла о парных предметах (рука, берег, рукав и т. п.). school-science.ru Формы двойственного числа были утрачены в XIII–XIV веках, их заменили формами множественного числа. school-science.ru

Однако реликты форм двойственного числа сохранились во множественном числе парных предметов с окончанием -и (плечи, очи, колени, уши). ru.wikipedia.org

При этом лексическое значение слова при изменении формы остаётся прежним, так как неизменной остаётся основа слова, а меняется только окончание. gdz.tutoronline.ru