Почему в некоторых славянских языках существует чередование форм глагола идти?

Чередование форм глагола «идти» в некоторых славянских языках может быть связано с супплетивизмом — типом словоизменения, при котором грамматические формы одного и того же слова образуются при помощи разных корней. elementy.ru

В случае с глаголом «идти» в славянских языках есть форма «идти» и «шёл». elementy.ru Форма «шёл» этимологически родственна глаголу «ходить» с чередованием «ход-» и «шед-». elementy.ru

Также существует мнение, что все славянские языки когда-то имели близкую систему глаголов движения, но потом некоторые из них существенно её упростили. forum.wordreference.com