Согласно Первому закону Ньютона (закону инерции), в инерциальной системе отсчёта тело находится в состоянии покоя или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют никакие силы или действие этих сил скомпенсировано. 12

Равнодействующая сила представляет собой векторную сумму всех сил, которые действуют на тело. 1 Когда тело движется равномерно, ускорение равно нулю, а по второму закону Ньютона равнодействующая сила тоже равна нулю. 4