В английском языке существуют разные формы Present Perfect для глаголов to be и to go, потому что они имеют дополнительные оттенки значения: 1

• Have been означает, что говорящий где-то был, куда-то ходил или ездил и сейчас оттуда вернулся. 13 Например: She has been to Madrid — Она была в Мадриде (но сейчас она дома). 1
• Have gone означает, что говорящий куда-то ушёл или уехал и пока не вернулся. 13 Например: She has gone to Madrid — Она уехала в Мадрид (она всё ещё в Мадриде). 1

Таким образом, форма have been показывает, что действие произошло в прошлом, но его результат есть сейчас, а форма have gone — что действие произошло в прошлом, но результат ещё не достигнут. 23