Сложное поведение и хорошо развитые органы чувств у ракообразных могут развиваться благодаря высокому развитию нервной системы. 1 Название классу дано за высшее развитие нервной системы, сложное поведение некоторых видов и наиболее развитые органы чувств. 1

Органы чувств у ракообразных включают сложные глаза, органы обоняния, вкуса, слуха и равновесия. 3 Например, органами осязания и химического чувства (обоняния и вкуса) служат осязательные волоски, расположенные в основном на антеннах и конечностях. 5

Сложное поведение ракообразных основано на инстинктах — цепях последовательных врождённых рефлексов, ответных реакций на воздействия окружающей среды. 2

Таким образом, развитие нервной системы и органов чувств способствует появлению сложного поведения у ракообразных.