Изменение плавников у кистепёрых рыб в направлении формирования пятипалой конечности произошло из-за изменения способа передвижения. 4
Первоначально кистеперые обитали в пресных водоёмах, в которых, вероятно, периодически наблюдался недостаток кислорода. 1 В связи с этим развилось двойное дыхание: при недостатке кислорода рыбы поднимались на поверхность воды и заглатывали воздух. 1
Засоренность водоёмов растущей и отмершей растительностью явилась предпосылкой для развития парных конечностей, которые в связи с наличием мускулатуры на самой конечности и расчленённостью скелета могли быть использованы не только для гребли, но и для опоры о твёрдый субстрат, например стебли и стволы растений, дно. 1 Это в свою очередь стало предпосылкой для превращения таких плавников в пятипалые конечности. 1