Почему у человека есть мягкое нёбо, а у других млекопитающих нет?

Возможно, имелись в виду различия в строении ротовой полости человека и некоторых других млекопитающих.

Одно из отличий заключается в том, что у людей на мягком нёбе есть выступ — язычок, который отсутствует у животных. labanimalsjournal.ru meduniver.com Эта особенность связана с необходимостью создавать в ротовой полости герметичность, чтобы препятствовать отвисанию челюсти при вертикальном положении тела. meduniver.com

При этом в целом анатомическое и гистологическое строение органов ротовой полости человека и животных схоже. labanimalsjournal.ru Органогенез происходит по единой схеме, характерной для всех млекопитающих. labanimalsjournal.ru

Также есть информация, что поперечные складки нёба у человека — это рудименты нёбных складок у животных, которые участвуют в перетирании пищи. ru.wikipedia.org