Почему структурные группы Ассура второго класса являются наиболее распространенными в механизмах?

Структурные группы Ассура второго класса получили широкое распространение в механизмах из-за их статической определимости. 1

Это свойство означает, что такие механизмы можно рассчитать с использованием стандартных методик. 1 Кроме того, для групп Ассура второго класса разработаны типовые методы структурного, кинематического и силового анализа. 5

Также к преимуществам относят то, что число разновидностей групп Ассура второго класса невелико (для плоских механизмов с низшими парами их всего пять). 5