Точного ответа на вопрос, почему способность летать возникла только у птиц и летающих насекомых, нет. Однако есть несколько гипотез, которые предлагают своё объяснение этого процесса:

• Для насекомых считается, что они научились летать не сразу после выхода из воды, а позже. 1 Сначала они научились прыгать, скорее всего спасаясь от хищников. 1 Потом благодаря выростам на груди у некоторых из них появилась возможность планировать чуть дальше, чем просто прыгать. 1 Из этих выростов постепенно развились крылья. 1
• Для птиц существует гипотеза, что они перешли к полёту от бега вверх по склонам. 4 Взбегая на крутые скалы и взбираясь на деревья, предки птиц помогали бегущим задним конечностям, взмахивая в воздухе передними. 4 В дальнейшем такие движения передних конечностей пригодились им для полёта. 4

Также у птиц есть такие особенности, как крылья, идеально приспособленные к полёту по своей форме и создающие подъёмную силу, обтекаемая форма тела, лёгкий скелет и сильные мышцы, обеспечивающие работу крыльев. 25