Систему отсчёта, связанную с Землёй, можно считать инерциальной, потому что для всех процессов вблизи планеты её движением и вращением можно пренебречь. 2
Да, Земля движется по орбите вокруг Солнца и при этом вращается вокруг своей оси, но при описании движений, не имеющих глобального масштаба, этим можно с достаточной точностью считать инерциальными. 3