Почему при вращении твердого тела момент импульса и угловая скорость могут быть разнонаправленными?

Момент импульса и угловая скорость при вращении твёрдого тела могут быть разнонаправленными, потому что в общем случае момент импульса вращающегося тела не параллелен вектору угловой скорости, а имеет также и перпендикулярную составляющую. ancient.hydro.nsc.ru

Совпадение направлений момента импульса и угловой скорости будет только тогда, когда угловая скорость направлена вдоль одной из трёх взаимно перпендикулярных осей, называемых главными осями инерции тела. butikov.faculty.ifmo.ru